Κατάγονταν από την Κωνσταντινούπολη και ήταν σύζυγος του αυτοκράτορα Μανουήλ Β΄Παλαιολόγου (1391-1425) και μητέρα δυο αυτοκρατόρων, του Ιωάννη Η΄ Παλαιολόγου και του Κωνσταντίνου ΙΑ του τελευταίου βυζαντινού αυτοκράτορα.
Ήταν η “Ελένη εν Χριστώ Αυγούστα” η οποία ανέθρεψε με εγκράτεια όλα τα παιδιά της τα οποία έγιναν ηγεμόνες στην Πελοπόννησο και στην Θεσσαλονίκη και αργότερα οι τρεις από αυτούς εκάρησαν μοναχοί. Όταν πέθανε ο σύζυγός της έγινε μοναχή σε ένα μοναστηράκι έξω από την Πόλη και ονομάστηκε Υπομονή.
Πέθανε το 1450 και η μνήμη της τιμάται στις 29 Μαίου. Η Κάρα της Οσίας βρίσκεται στην Ιερά Μονή Οσίου Παταπίου Λουτρακίου Κορινθίας .